MODELISATION DYNAMIQUE D’UN ROBOT BIPEDE
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Cette petite recherche a faite l’objective de la démarche d’un robot bipède. Pour
débuter, une approche théorique visant aux notions et principes de la marche bipède
aussi nous avons présenté quelques exemples sur les robots bipèdes présentés dans
le monde. Enfin nous avons présenté le développement des équations cinématiques
et dynamiques du bipède selon la formulation de Newton-Euler.
Description
Keywords
Citation
Mécatronique