MODELISATION DYNAMIQUE D’UN ROBOT BIPEDE

dc.contributor.author	KETTABI, Walid
dc.contributor.author	BELKACEM, Meftah
dc.contributor.author	ABUDURA, Salam
dc.date.accessioned	2022-06-07T07:53:34Z
dc.date.available	2022-06-07T07:53:34Z
dc.date.issued	2017
dc.description.abstract	Cette petite recherche a faite l’objective de la démarche d’un robot bipède. Pour débuter, une approche théorique visant aux notions et principes de la marche bipède aussi nous avons présenté quelques exemples sur les robots bipèdes présentés dans le monde. Enfin nous avons présenté le développement des équations cinématiques et dynamiques du bipède selon la formulation de Newton-Euler.	fr
dc.identifier.citation	Mécatronique	fr
dc.identifier.govdoc	M117245
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/4629
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 3701;
dc.subject	robot bipède	fr
dc.subject	ZMP	fr
dc.subject	Newton-Euler	fr
dc.subject	PGI	fr
dc.subject	la marche bipède	fr
dc.title	MODELISATION DYNAMIQUE D’UN ROBOT BIPEDE	fr
dc.type	Memoire	fr

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