IMPLEMENTATION D’UNALGORITHME DE NAVIGATION AVECЀVITEMENT D’OBSTACLE STATIQUE POUR UN ROBOT MOBILE OMNI DIRECTIONNEL
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"Cette étude présente un algorithme d’évitement d’obstacle qui combine allé vers la cible,
dans modèle de système de robot omnidirectionnel ED-7272.
Notre algorithme est basé sur les capteurs de distance ultrasonique (PSD) ainsi que les
roues qui entrainent les moteurs à courant continu en assurant le déplacement du robot vers la
cible.
Les résultats de simulations du control des moteurs sont donnés l’aide du logiciel
Matlab/Simulink."
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Autumatique et systemes