IMPLEMENTATION D’UNALGORITHME DE NAVIGATION AVECЀVITEMENT D’OBSTACLE STATIQUE POUR UN ROBOT MOBILE OMNI DIRECTIONNEL

Abstract

"Cette étude présente un algorithme d’évitement d’obstacle qui combine allé vers la cible, dans modèle de système de robot omnidirectionnel ED-7272. Notre algorithme est basé sur les capteurs de distance ultrasonique (PSD) ainsi que les roues qui entrainent les moteurs à courant continu en assurant le déplacement du robot vers la cible. Les résultats de simulations du control des moteurs sont donnés l’aide du logiciel Matlab/Simulink."