IMPLEMENTATION D’UNALGORITHME DE NAVIGATION AVECЀVITEMENT D’OBSTACLE STATIQUE POUR UN ROBOT MOBILE OMNI DIRECTIONNEL

dc.contributor.author	BENAICH, Raouia
dc.contributor.author	CHERAITI, Nawal
dc.contributor.author	Noureddine, HENINI
dc.date.accessioned	2022-05-31T08:59:46Z
dc.date.available	2022-05-31T08:59:46Z
dc.date.issued	2017
dc.description.abstract	"Cette étude présente un algorithme d’évitement d’obstacle qui combine allé vers la cible, dans modèle de système de robot omnidirectionnel ED-7272. Notre algorithme est basé sur les capteurs de distance ultrasonique (PSD) ainsi que les roues qui entrainent les moteurs à courant continu en assurant le déplacement du robot vers la cible. Les résultats de simulations du control des moteurs sont donnés l’aide du logiciel Matlab/Simulink."	fr
dc.identifier.citation	Autumatique et systemes	fr
dc.identifier.govdoc	M117110
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/3970
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 3635;
dc.subject	Robot Mobile	fr
dc.subject	obstacle	fr
dc.subject	omnidirectionnel	fr
dc.subject	Malabo/Simulink	fr
dc.subject	Capteurs ultrason	fr
dc.title	IMPLEMENTATION D’UNALGORITHME DE NAVIGATION AVECЀVITEMENT D’OBSTACLE STATIQUE POUR UN ROBOT MOBILE OMNI DIRECTIONNEL	fr
dc.type	Memoire	fr

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