Asservissement visuel d’un robot mobile
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Ce projet consiste à réaliser un asservissement visuel d’un robot mobile. Pour
ce faire, nous avons développé une architecture matérielle embarquée en combinant
une carte Raspberry à une carte Arduino. Par ailleurs, nous avons mis en oeuvre un
contrôleur capable d’asservir les mouvements d’un robot mobile à partir de données
visuelles uniquement.
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Keywords
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Automatique des Systémes