Asservissement visuel d’un robot mobile

dc.contributor.author	BENAISSA, Elmahdi
dc.contributor.author	BENYAIHIA, Dalal
dc.contributor.author	KARA, R.
dc.date.accessioned	2023-02-16T09:50:24Z
dc.date.available	2023-02-16T09:50:24Z
dc.date.issued	2016
dc.description.abstract	Ce projet consiste à réaliser un asservissement visuel d’un robot mobile. Pour ce faire, nous avons développé une architecture matérielle embarquée en combinant une carte Raspberry à une carte Arduino. Par ailleurs, nous avons mis en oeuvre un contrôleur capable d’asservir les mouvements d’un robot mobile à partir de données visuelles uniquement.	fr
dc.identifier.citation	Automatique des Systémes	fr
dc.identifier.govdoc	M116121
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/8339
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 3305;
dc.subject	asservissement visuel	fr
dc.subject	robotiques mobiles	fr
dc.subject	Raspberry Pi	fr
dc.subject	Arduino	fr
dc.title	Asservissement visuel d’un robot mobile	fr
dc.type	Memoire	fr

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