Implémentation d’une commande neuronale pour l’asservissement visuel d’un robot mobile

Abstract

Ce projet consiste à réaliser un asservissement visuel d’un robot mobile. Pour ce faire, n o u s avons développé une architecture matérielle embarquée en combinant une carte Raspberry à une carte Arduino Par ailleurs, nous avons mis en oeuvre d’une contrôle d’intelligence artificiel capable d’asservir les mouvements d’un robot mobile à partir de données visuelles