Implémentation d’une commande neuronale pour l’asservissement visuel d’un robot mobile

dc.contributor.author	FOUDI, Mohammed El Fatih
dc.contributor.author	TOUMACHE, M’hammed
dc.contributor.author	KARA, R.
dc.date.accessioned	2022-06-22T10:27:24Z
dc.date.available	2022-06-22T10:27:24Z
dc.date.issued	2018
dc.description.abstract	Ce projet consiste à réaliser un asservissement visuel d’un robot mobile. Pour ce faire, n o u s avons développé une architecture matérielle embarquée en combinant une carte Raspberry à une carte Arduino Par ailleurs, nous avons mis en oeuvre d’une contrôle d’intelligence artificiel capable d’asservir les mouvements d’un robot mobile à partir de données visuelles	fr
dc.identifier.citation	Autumatique et systemes	fr
dc.identifier.govdoc	M118109
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/5494
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 3957;
dc.subject	asservissement visuel	fr
dc.subject	robotiques mobiles	fr
dc.subject	Raspberry Pi	fr
dc.subject	réseau de neurone	fr
dc.subject	Arduino	fr
dc.title	Implémentation d’une commande neuronale pour l’asservissement visuel d’un robot mobile	fr
dc.type	Memoire	fr

Files

Now showing 1 - 1 of 1