"Réalisation d’un robot mobile d'évitement d'obstacles"
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"Le but de ce travail est de concevoir et produire un robot d'évitement d'obstacles, basé sur
une carte Arduino UNO connectée aux capteurs et actionneurs du robot. Les commandes
pour le mouvement du robot sont écrites dans le programme Arduino, après quoi elles sont
traitées dans une unité de traitement (ATmega 328p) qui exécute les instructions du code, Le
robot est équipée par un capteur de distance HC SR-04, un servomoteur SG8_30 et un
driver L293N pour contrôle les moteurs."
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Mécatronique