"Réalisation d’un robot mobile d'évitement d'obstacles"

dc.contributor.author	ZEMOURI, Abdelkarim
dc.contributor.author	ADIM, Abderrahmane
dc.contributor.author	BERRAHAL, Khoukha
dc.date.accessioned	2022-06-21T13:18:23Z
dc.date.available	2022-06-21T13:18:23Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	"Le but de ce travail est de concevoir et produire un robot d'évitement d'obstacles, basé sur une carte Arduino UNO connectée aux capteurs et actionneurs du robot. Les commandes pour le mouvement du robot sont écrites dans le programme Arduino, après quoi elles sont traitées dans une unité de traitement (ATmega 328p) qui exécute les instructions du code, Le robot est équipée par un capteur de distance HC SR-04, un servomoteur SG8_30 et un driver L293N pour contrôle les moteurs."	fr
dc.identifier.citation	Mécatronique	fr
dc.identifier.govdoc	M121293
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/5442
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 4797;
dc.subject	Arduino UNO	fr
dc.subject	ATMega328p	fr
dc.subject	Shield L293D	fr
dc.subject	moteurs à courant continu	fr
dc.subject	capteur ultrason HC-SR04	fr
dc.subject	servomoteur	fr
dc.subject	châssis	fr
dc.title	"Réalisation d’un robot mobile d'évitement d'obstacles"	fr
dc.type	Memoire	fr

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