"Navigation avec évitement d’obstacle d’un robot mobile à trois roues omnidirectionnelle"

Abstract

"Le robot mobile est une machine automatique qui est capable de se déplacer dans un environnement spécifique pour un but précis, il a plusieurs catégories spéciales, chaque catégorie diffère de l’autre et peut être invoquée dans plusieurs domaines. Cela varie selon les besoins en son usage. Et à travers cela, ce projet vise à contrôler un robot mobile de la catégorie des robots omnidirectionnels pour éviter les obstacles. Pour ce faire, nous l’avons contrôlé en appuyant sur la méthode du champ de potentiel"