"Navigation avec évitement d’obstacle d’un robot mobile à trois roues omnidirectionnelle"

dc.contributor.author	BOKHARI, ahlam
dc.contributor.author	BOUKADA, sihem
dc.contributor.author	HENINI, Noureddine
dc.date.accessioned	2022-06-08T08:05:16Z
dc.date.available	2022-06-08T08:05:16Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	"Le robot mobile est une machine automatique qui est capable de se déplacer dans un environnement spécifique pour un but précis, il a plusieurs catégories spéciales, chaque catégorie diffère de l’autre et peut être invoquée dans plusieurs domaines. Cela varie selon les besoins en son usage. Et à travers cela, ce projet vise à contrôler un robot mobile de la catégorie des robots omnidirectionnels pour éviter les obstacles. Pour ce faire, nous l’avons contrôlé en appuyant sur la méthode du champ de potentiel"	fr
dc.identifier.citation	Automatique et Syetèmes	fr
dc.identifier.govdoc	M121152
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/4775
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 4766;
dc.subject	Robot mobile	fr
dc.subject	contrôle	fr
dc.subject	omnidirectionnel	fr
dc.subject	évitement d’obstacles	fr
dc.subject	Navigation	fr
dc.subject	méthode de champ de potentiel	fr
dc.title	"Navigation avec évitement d’obstacle d’un robot mobile à trois roues omnidirectionnelle"	fr
dc.type	Memoire	fr

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