Contrôle d'un chariot par la technique neuro-floue: Étude, conception et implémentation autour d'un PIC32

Abstract

Le but ce travail est l’implémentation matérielle d’un contrôleur neuro-flou pour l’orientation d’un chariot. A cet effet, un modèle neuro-flou est synthétisé et optimisé en vue d’une implémentation sur un PIC32 (carte CEREBOT 32MX4 de Digilent). Des tests sur le système réalisé ont montré la validité du contrôleur implémenté