Contrôle d'un chariot par la technique neuro-floue: Étude, conception et implémentation autour d'un PIC32

dc.contributor.author	BENAIMECHE, Imad Eddine
dc.contributor.author	BELKACEMI, Hanane
dc.contributor.author	BOUHEDDA, Mounir
dc.date.accessioned	2022-05-24T14:48:09Z
dc.date.available	2022-05-24T14:48:09Z
dc.date.issued	2014
dc.description.abstract	Le but ce travail est l’implémentation matérielle d’un contrôleur neuro-flou pour l’orientation d’un chariot. A cet effet, un modèle neuro-flou est synthétisé et optimisé en vue d’une implémentation sur un PIC32 (carte CEREBOT 32MX4 de Digilent). Des tests sur le système réalisé ont montré la validité du contrôleur implémenté	fr
dc.identifier.citation	systéme enbarquer	fr
dc.identifier.govdoc	M114120
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/3389
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 2852;
dc.subject	chariot	fr
dc.subject	flou	fr
dc.subject	neuro-flou	fr
dc.subject	PIC32	fr
dc.title	Contrôle d'un chariot par la technique neuro-floue: Étude, conception et implémentation autour d'un PIC32	fr
dc.type	Memoire	fr