Evitement d’obstacle pour un robot mobile à 3 roues omnidirectionnelle

Abstract

"Cette étude présente un algorithme d’évitement d’obstacle qui combine allé vers la cible, dans modèle de système de robot omnidirectionnel ED-7272. Notre algorithme est basé sur les capteurs de distance ultrasonique (PSD) ainsi que les roues qui entrainent les moteurs à courant continu en assurant le déplacement du robot vers la cible. Les résultats de simulations du control des moteurs sont donnés l’aide du logiciel Matlab/Simulink. "