Evitement d’obstacle pour  un robot mobile  à 3 roues omnidirectionnelle

dc.contributor.author	LAOUFI, Fatima Zahra
dc.contributor.author	HENINI, Noureddine
dc.date.accessioned	2022-05-09T13:16:31Z
dc.date.available	2022-05-09T13:16:31Z
dc.date.issued	2019
dc.description.abstract	"Cette étude présente un algorithme d’évitement d’obstacle qui combine allé vers la cible, dans modèle de système de robot omnidirectionnel ED-7272. Notre algorithme est basé sur les capteurs de distance ultrasonique (PSD) ainsi que les roues qui entrainent les moteurs à courant continu en assurant le déplacement du robot vers la cible. Les résultats de simulations du control des moteurs sont donnés l’aide du logiciel Matlab/Simulink. "	fr
dc.identifier.citation	Mécatronique	fr
dc.identifier.govdoc	M119240
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/1872
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 5062;
dc.subject	Robot Mobile	fr
dc.subject	obstacle	fr
dc.subject	omnidirectionnel	fr
dc.subject	Matlab/Simulink	fr
dc.subject	Capteurs ultrason	fr
dc.title	Evitement d’obstacle pour un robot mobile à 3 roues omnidirectionnelle	fr
dc.type	Memoire	fr

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