Contrôle d'un bras de robot manipulateur à cinq axes

dc.contributor.author	Abdellatif, Karima
dc.contributor.author	Bouhedda, Mounir
dc.date.accessioned	2023-03-01T12:07:02Z
dc.date.available	2023-03-01T12:07:02Z
dc.date.issued	2015
dc.description.abstract	Le but de ce travail est la mise en oeuvre du contrôle d'un robot à 5 axes (ED-7255). Comme application, le robot a été connecté à une mini-usine afin de réaliser des taches industrielles. Une interface Homme-machine est réalisée pour donner plus de souplesse au système de contrôle global réalisé autour d'un API.	fr
dc.identifier.citation	Autumatique et systemes	fr
dc.identifier.govdoc	M115110
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/8573
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 3120;
dc.subject	API	fr
dc.subject	IHM	fr
dc.subject	Mini-Usine	fr
dc.subject	Robot	fr
dc.title	Contrôle d'un bras de robot manipulateur à cinq axes	fr
dc.type	Memoire	fr

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