Contrôle d'un bras de robot manipulateur à cinq axes
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Le but de ce travail est la mise en oeuvre du contrôle d'un robot à 5 axes
(ED-7255). Comme application, le robot a été connecté à une mini-usine
afin de réaliser des taches industrielles. Une interface Homme-machine
est réalisée pour donner plus de souplesse au système de contrôle global
réalisé autour d'un API.
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Autumatique et systemes