Etude & Réalisation d’un Robot Auto-équilibré à base Arduino nano

dc.contributor.author	Kerbouci, Houssem Eddine M’Hamed
dc.contributor.author	Benaissa, Abdelraouf
dc.contributor.author	Sofi, Naima
dc.date.accessioned	2023-02-13T10:23:09Z
dc.date.available	2023-02-13T10:23:09Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Le travail effectué vise à concevoir un système de pendule inversé mobile à deux roues et à l'installer autour de sa position verticale. Le travail réalisé peut être divisé en trois sections : la première section traite de l'identification des types de robots, de leurs tâches et de leurs domaines d'utilisation. La deuxième section traite des types de composants nécessaires à la réalisation de ce projet et du principe de leur fonctionnement. Quant à la troisième section, elle consiste à concevoir la structure et comment installer des accéléromètres et la vitesse de rotation pour estimer l'inclinaison du robot en plus de la vitesse angulaire et fournir une modélisation dynamique de la structure	fr
dc.identifier.citation	Mécatronique	fr
dc.identifier.govdoc	M122271
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/8261
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	M22271;
dc.subject	Robot	fr
dc.subject	accéléromètre	fr
dc.subject	gyromètre	fr
dc.subject	correcteur PID	fr
dc.title	Etude & Réalisation d’un Robot Auto-équilibré à base Arduino nano	fr
dc.type	Memoire	fr

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