Etude & Réalisation d’un Robot Auto-équilibré à base Arduino nano

Abstract

Le travail effectué vise à concevoir un système de pendule inversé mobile à deux roues et à l'installer autour de sa position verticale. Le travail réalisé peut être divisé en trois sections : la première section traite de l'identification des types de robots, de leurs tâches et de leurs domaines d'utilisation. La deuxième section traite des types de composants nécessaires à la réalisation de ce projet et du principe de leur fonctionnement. Quant à la troisième section, elle consiste à concevoir la structure et comment installer des accéléromètres et la vitesse de rotation pour estimer l'inclinaison du robot en plus de la vitesse angulaire et fournir une modélisation dynamique de la structure