Application of 3D Vision System for Trajectory Planning: Application to Mobile Robots

dc.contributor.author	Abderrahmane, FERRAH
dc.contributor.author	TCHOKETCH KEBIR, Sofiane
dc.contributor.author	MAAZOUZ, Mohamed
dc.date.accessioned	2022-06-23T09:57:25Z
dc.date.available	2022-06-23T09:57:25Z
dc.date.issued	2018
dc.description.abstract	Notre objectif dans cette mémoire est d'appliquer des systèmes de visualisation 3D pour planifier un chemin de robot mobile en détectant et en évitant les obstacles. D'abord, le robot basé sur la caméra Kinect RVB D, Arduino et Arduino Shield WiFi pour la communication entre le Robot et l’ordinateurs .Ensuite Arduino Shield Moteur Basé sur le modèle L293D pour alimenter les moteurs, assurant ainsi le mouvement du robot. Nous finissons notre travail à travers une application pratique qui démontre la performance.	fr
dc.identifier.citation	Autumatique et systemes	fr
dc.identifier.govdoc	M118111
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/5532
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 4086;
dc.subject	Robot Mobile	fr
dc.subject	Caméra RVB-D, Arduino	fr
dc.subject	Arduino Shield WiFi	fr
dc.subject	Arduino Shield Moteur	fr
dc.title	Application of 3D Vision System for Trajectory Planning: Application to Mobile Robots	fr
dc.type	Memoire	fr

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