Application of 3D Vision System for Trajectory Planning: Application to Mobile Robots

Abstract

Notre objectif dans cette mémoire est d'appliquer des systèmes de visualisation 3D pour planifier un chemin de robot mobile en détectant et en évitant les obstacles. D'abord, le robot basé sur la caméra Kinect RVB D, Arduino et Arduino Shield WiFi pour la communication entre le Robot et l’ordinateurs .Ensuite Arduino Shield Moteur Basé sur le modèle L293D pour alimenter les moteurs, assurant ainsi le mouvement du robot. Nous finissons notre travail à travers une application pratique qui démontre la performance.