Méthodes numériques du contrôle optimal linéaire

Abstract

En th´eorie du contr^ole num´erique on distingue deux types de m´ethodes num´eriques en contr^ole optimal, les m´ethodes indirectes et les m´ethodes directes. Dans ce travail, on s’int´eressera pr´esenter le probl`eme de contr^ole optimal lin´eaire sous forme d’un probl`eme d’optimisation et d´evelopper des algorithmes de la r´esolution num´erique directes bas´es sur les m´ethodes de points int´erieurs. Dans le but de comparer les r´esultats obtenus pour les probl`emes ´etudi´es avec diff´erentes m´ethodes num´eriques, nous allons d´evelopper une impl´ementation avec le langage de programmation MATLAB, puis on effectuera des simulations num´eriques