Etude, simulation et r ealisation de la commande d'un bras manipulateur

dc.contributor.author	LADEK, MOUSSA
dc.contributor.author	ALILI, AHMED
dc.contributor.author	TCHOKETCH, KEBIR Sofien
dc.date.accessioned	2022-06-07T07:58:22Z
dc.date.available	2022-06-07T07:58:22Z
dc.date.issued	2017
dc.description.abstract	Un bras manipulateur est un robot généralement programmable, avec des fonctions similaires à un bras humain. Les liens de ce bras manipulateur sont reliés par des axes permettant de faire des mouvements de rotation ou de translation. L'objectif principal de ce mémoire est de simuler et réaliser commande d'un bras manipulateur avec un certain degré d'exigence et de précision.	fr
dc.identifier.citation	Etude, simulation et r ealisation de la commande d'un bras manipulateur	fr
dc.identifier.govdoc	M117246
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/4633
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 3751;
dc.subject	bras manipulateur	fr
dc.subject	Arduino	fr
dc.subject	Wi-Fi-Shield	fr
dc.subject	modélisation et commande des robots	fr
dc.title	Etude, simulation et r ealisation de la commande d'un bras manipulateur	fr
dc.type	Memoire	fr

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