Etude, simulation et r ealisation de la commande d'un bras manipulateur

Abstract

Un bras manipulateur est un robot généralement programmable, avec des fonctions similaires à un bras humain. Les liens de ce bras manipulateur sont reliés par des axes permettant de faire des mouvements de rotation ou de translation. L'objectif principal de ce mémoire est de simuler et réaliser commande d'un bras manipulateur avec un certain degré d'exigence et de précision.