"Guidage intelligent d’un robot mobile Dans un parcours balisé"

dc.contributor.author	Tassist, Mohamed Amin
dc.contributor.author	Kara, Reda
dc.date.accessioned	2022-06-08T08:23:27Z
dc.date.available	2022-06-08T08:23:27Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	"Le projet vise à effectuer un asservissement visuel dans un robot mobile. Pour le faire, nous avons utilisé la caméra PIXY est le capteur de trajectoire, la carte Raspberry est le cerveau du robot et la carte Arduino pour contrôler les moteurs, pour bien guider le robot mobile selon les plaques de signalisation, nous avons intégré l'intelligence artificielle pour la reconnaissance de ces plaques, et nous avons aussi utilisé un la clé d’accélération matérielle NCS2 pour accélérer la sortie du notre modèle d'intelligence artificielle pour connaître le type de plaque."	fr
dc.identifier.citation	Automatique et Syetèmes	fr
dc.identifier.govdoc	M121157
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/4786
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 4969;
dc.subject	Robots Mobiles	fr
dc.subject	Raspberry Pi	fr
dc.subject	Arduino	fr
dc.subject	Intelligence Artificielle	fr
dc.title	"Guidage intelligent d’un robot mobile Dans un parcours balisé"	fr
dc.type	Memoire	fr

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