"Guidage intelligent d’un robot mobile Dans un parcours balisé"

Abstract

"Le projet vise à effectuer un asservissement visuel dans un robot mobile. Pour le faire, nous avons utilisé la caméra PIXY est le capteur de trajectoire, la carte Raspberry est le cerveau du robot et la carte Arduino pour contrôler les moteurs, pour bien guider le robot mobile selon les plaques de signalisation, nous avons intégré l'intelligence artificielle pour la reconnaissance de ces plaques, et nous avons aussi utilisé un la clé d’accélération matérielle NCS2 pour accélérer la sortie du notre modèle d'intelligence artificielle pour connaître le type de plaque."