Application de la logique floue pour la commande en poursuite des systèmes non linéaires

Abstract

L’objectif de ce travail porte sur l’utilisation des systèmes flous comme outils d’approximation des fonctions dans la commande en poursuite des systèmes non linéaires, et en particulier les systèmes non linéaires affines en la commande. Dans ce travail, on a présenté la commande pour les modèles flous T-S et la commande adaptative floue de type mamdani pour les systèmes non linéaires monovariables. Le point commun entre les approches est l’utilisation des systèmes flous pour approcher les dynamiques inconnues des systèmes, dans certains cas, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices dans d’autres cas. De plus, l’analyse de la stabilité des structures de commande proposées est effectuée par l’approche de Lyapunov. Pour chaque structure de commande, des résultats de simulation sont présentés pour montrer ses performances