ETUDE, CONCEPTION ET REALISATION D’UN BRAS MANIPULATEUR à COMMANDE VISUELLE

dc.contributor.author	DILMI, Ahmed
dc.contributor.author	GOTIT, Mahmoud
dc.contributor.author	TCHOUKETCH KEBIR, Sofiene
dc.contributor.author	BACHENE, Mourad
dc.date.accessioned	2023-02-28T13:28:51Z
dc.date.available	2023-02-28T13:28:51Z
dc.date.issued	2016
dc.description.abstract	Le travail développé dans ce mémoire concerne la réalisation d’un robot (bras manipulateur) à commande visuelle. Nous nous sommes intéressés à des robots manipulateurs rigides à chaîne ouverte simple. Nous présentons premièrement une étude sur les modèles utilisés pour le contrôle et la commande du robot, à savoir le modèle géométrique, cinématique et dynamique : directs et inverses. Puis la réalisation de la structure mécanique du robot Nous avons également traité la commande visuelle par la caméra « Kinect »à base d’Arduino Uno. On termine notre travail par une application pratique qui montre les performances du notre « bras manipulateur ».	fr
dc.identifier.citation	Mécatronique	fr
dc.identifier.govdoc	M116231
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/8549
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 3569;
dc.subject	bras manipulateur	fr
dc.subject	Kinect	fr
dc.subject	Arduino Uno	fr
dc.title	ETUDE, CONCEPTION ET REALISATION D’UN BRAS MANIPULATEUR à COMMANDE VISUELLE	fr
dc.type	Memoire	fr

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