Réalisation et Commende simple d’un Quadcopter.

dc.contributor.author	TAKDENTI, Ibrahim
dc.contributor.author	BENMOULOD, Abderrahim
dc.contributor.author	REBHI, Ridha
dc.date.accessioned	2022-05-23T09:10:49Z
dc.date.available	2022-05-23T09:10:49Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	La contribution de ce projet consiste à établir la conception et la commande no linéaire pour un drone à voilure tournante de type Quadcopter. Ce dernier possède une structure symétrique. Le contrôleur no linéaire utilisé est de type PID. L'objectif de ce contrôleur est de parvenir à un bon suivi de consigne des positions (x, y, z) et l'angle de lacet, tout en maintenant la stabilité des angles roulis et tangage et que le Quadcopter puisse suivre une trajectoire déterminée ou selon la demande. Pour ce faire, Une modélisation mathématique de la dynamique du contrôle de mouvement a été réalisé et l'exemple présenté est simulé et concrétisé.	fr
dc.identifier.citation	Mécatronique	fr
dc.identifier.govdoc	M120371
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/3163
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 4419;
dc.subject	Drone	fr
dc.subject	Quadcopter	fr
dc.subject	commande linéaire et PID	fr
dc.title	Réalisation et Commende simple d’un Quadcopter.	fr
dc.type	Memoire	fr

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