ROBOT SUIVEUR DE LIGNE A BASE D'UN MICROCONTROLEUR ET CAPTEUR INFRAROUGE

dc.contributor.author	HAMADOUCHE, ABDELGHANI
dc.contributor.author	HAMZAOUI, IBRAHIM
dc.contributor.author	BENTOUATI, SMAIN
dc.date.accessioned	2023-02-19T09:13:49Z
dc.date.available	2023-02-19T09:13:49Z
dc.date.issued	2016
dc.description.abstract	Dans ce projet notre but est l’étude et la réalisation d’un robot mobile suiveur de ligne. Notre robot est basé sur un émetteur-récepteur infrarouge, par le biais d’une carte de commande à base de microcontrôleur PIC16F877A, le déplacement du robot est assuré par deux moteurs à courant continu à travers un mécanisme que nous avons réalisé.	fr
dc.identifier.citation	Automatique des Systémes	fr
dc.identifier.govdoc	M116128
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/8348
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 3410;
dc.subject	Robot Mobile	fr
dc.subject	suiveur de ligne	fr
dc.subject	capteur infrarouge de type TSOP	fr
dc.subject	pic 16F877A.	fr
dc.title	ROBOT SUIVEUR DE LIGNE A BASE D'UN MICROCONTROLEUR ET CAPTEUR INFRAROUGE	fr
dc.type	Memoire	fr

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