ROBOT SUIVEUR DE LIGNE A BASE D'UN MICROCONTROLEUR ET CAPTEUR INFRAROUGE
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Dans ce projet notre but est l’étude et la réalisation d’un robot mobile suiveur de ligne.
Notre robot est basé sur un émetteur-récepteur infrarouge, par le biais d’une carte de
commande à base de microcontrôleur PIC16F877A, le déplacement du robot est assuré par
deux moteurs à courant continu à travers un mécanisme que nous avons réalisé.
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Automatique des Systémes