Asservissement visuel d’un robot mobile avec évitement d’obstacles

dc.contributor.author	ZAIBAK, Sérhané
dc.contributor.author	BOUAISSA, Mouadh
dc.contributor.author	KARA, R
dc.date.accessioned	2022-05-31T10:26:58Z
dc.date.available	2022-05-31T10:26:58Z
dc.date.issued	2017
dc.description.abstract	"Ce projet consiste à réaliser un asservissement visuel d’un robot mobile avec évitement d’obstacle. Pour ce faire, n o u s avons développé une architecture matérielle embarquée en combinant un systeme de vision Pixy, une carte Raspberry à une carte Arduino Par ailleurs, nous avons mis en oeuvre un contrôleur capable d’asservir les mouvements d’un robot mobile à partir de données visuelles et les capteurs à ultrasons."	fr
dc.identifier.citation	Autumatique et systemes	fr
dc.identifier.govdoc	M117116
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/4052
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 3773;
dc.subject	asservissement visuel	fr
dc.subject	évitement d’obstacle	fr
dc.subject	robotiques mobiles	fr
dc.subject	Pixy	fr
dc.subject	Raspberry Pi	fr
dc.subject	Arduino	fr
dc.title	Asservissement visuel d’un robot mobile avec évitement d’obstacles	fr
dc.type	Memoire	fr

Files

Now showing 1 - 1 of 1