Asservissement visuel d’un robot mobile avec évitement d’obstacles

Abstract

"Ce projet consiste à réaliser un asservissement visuel d’un robot mobile avec évitement d’obstacle. Pour ce faire, n o u s avons développé une architecture matérielle embarquée en combinant un systeme de vision Pixy, une carte Raspberry à une carte Arduino Par ailleurs, nous avons mis en oeuvre un contrôleur capable d’asservir les mouvements d’un robot mobile à partir de données visuelles et les capteurs à ultrasons."