CONCEPTION D’UN BRAS MANIPULATEUR PUMA 560

dc.contributor.author	TURKIA, Abdelghafour
dc.contributor.author	DRAOU, Fouad
dc.contributor.author	BACHENE, Mourad
dc.date.accessioned	2022-06-20T08:19:39Z
dc.date.available	2022-06-20T08:19:39Z
dc.date.issued	2013
dc.description.abstract	Dans la présente étude nous avons mit en évidence la conception de la structure d’un bras manipulateur a six degrés de liberté en tenant compte du cahier des charges. Pour cela nous avons élaborés une étude de modélisation (géométrique, cinématique, dynamique) de notre bras manipulateur. -Pour la mis en équations du model dynamique on a utilisé le formalisme de Lagrange. -Pour la mis en équations cinématiques on a utilisé la convention de Denavit et Hartenberg. Nous avons utilisés un logiciel de CAO (SolidWorks) pour la conception de notre robot et sa simulation.	fr
dc.identifier.citation	Systémes Intelligents et Communicants	fr
dc.identifier.govdoc	M113131
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-medea.dz/handle/123456789/5333
dc.language.iso	fr	fr
dc.relation.ispartofseries	MF 2376;
dc.subject	Mécatronique	fr
dc.subject	Robotique	fr
dc.subject	Model géométrique	fr
dc.subject	cinématique	fr
dc.subject	bras manipulateur	fr
dc.subject	puma 560	fr
dc.title	CONCEPTION D’UN BRAS MANIPULATEUR PUMA 560	fr
dc.type	Memoire	fr

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