ETUDE, CONCEPTION ET REALISATION D’UN BRAS MANIPULATEUR

Abstract

Un robot est un manipulateur reprogrammable à fonctions multiples. Il est conçu pour déplacer des matériaux, des pièces, des outils ou des instruments spécialisés suivant des trajectoires variables programmées, en vue d’accomplir des tâches très diverses. L’objectif de ce projet est la conception et la réalisation d’un bras manipulateur qui se déplace par deux Moteurs pas a pas à base d’Arduino Uno.