Application du filtre de kalman pour debruitage des signaux

Abstract

Ce travail intitulé Application du filtre de kalman pour débruitage des signaux est un sujet chargé pour présenter un outil de filtrage de type stochastique, qui est le filtre de Kalman simple utilisé dans le cas des systèmes linéaires puis introduire le filtre de Kalman étendu pour le cas des systèmes non linéaires