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Etude et mise en ouevre de la commade d'un moteur pas à pas poue le positionnent d'un panneau solaire

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le but de ce travail est d’étudier la commande vectorielle de moteur pas à pas hybride, puis l’application de cette commande sur un suiveur de soleil pour suivre la position de soleil. La commande de moteur est faite en boucle ouverte et la position de soleil qui représente la position de référence est obtenue à partir d’un algorithme. Aussi un onduleur à deux niveaux à quatre bras est réalisé pour la vérification expérimentale

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Comande électrique

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