CONCEPTION ET REALISATION D’UNE STATION INERTIELLE (IRS) A 9 AXES

Abstract

Le but de ce projet est de concevoir et réaliser une station de mesure inertielle à 9 degré de liberté par l’utilisation de capteurs inertiels.L’idée consiste à placer des capteurs inertiels sur un objet fixe ou mobile afin de connaitre les informations en temps réel sur sa position angulaire en combinant un accéléromètre et un gyroscope et son orientation par l’utilisation d’un compas magnétique et visualiser les données sur le logiciel processing. Le système est conçu pour suivre le mouvement de n’importe quel objet ayant plusieurs degrés de libertés