COMMANDE DE LA STABILITE TRANSITOIRE PAR UN REGULATEUR NON LINEAIRE A BASE D'OBSERVATEUR

Abstract

Le travail présenté dans cette mémoire concerne la conception de commande multivariable non linéaire pour réguler la tension terminale et assurer la stabilité transitoire du réseau électrique une machine, bus à puissance infini (SMIB). Vu la nature non linéaire et complexe de ce type de systèmes, leur modélisation et leur commande deviennent des tâches très difficile. Ainsi, dans un premier lieu, nous nous sommes intéressés à la conception de lois de commande basées sur la notion du multi-modèle. Le régulateur flou PDC est proposé. L’obtention du régulateur flou proposé consiste à déterminer les matrices des gains de retour d’état satisfaisant les conditions de stabilité. Dans un second lieu, un observateur non linéaire a été synthétisé dans le but de s’affranchir du capteur mécanique qui peut être à l’origine des bruits de mesure. La synthèse des lois de commande et de l’observateur est basée sur la méthode directe de Lyapunov. Ces problèmes sont formulés comme des problèmes de faisabilité qui peuvent être résolu à l’aide des outils issus de l’optimisation convexe LMI.