Etude et réalisation d’un drone Quadrirotor.

Abstract

Ce projet traite de la conception et de la réalisation d’un micro drone. Le mémoire introduit un modèle mathématique pour la simulation et la synthèse des lois de commande. Basé sur le modèle, deux techniques de commande ont été utilisées pour concevoir divers contrôleurs. Je donne les différentes étapes de construction, et la réalisation de mon micro drone. Un micro drone a été réalisé à base de quatre moteurs électriques, fixés sur. Une centrale inertielle a été réalisée. Le modèle dynamique et la simulation ont évolué d’un simple set d’équations des lois de physique du mouvement, seulement valide en vol stationnaire. Des résultats de simulation ont été données montants Leurs performances en contrôle d’assiette. Finalement, je donne la technique de contrôle ont été utilisées le long de cette thèse est basée sur le PID.