Conception et réalisation d’un bras Robot manipulateur piloté par application Android.

Abstract

Ce projet de Master concerne la conception et la réalisation d’un bras manipulateur à quatre degrés de liberté à base d’une carte Arduino nano. Après une exploration générale du domaine de la robotique, on a abordé le vif du sujet en étudiant les différents organes constituant notre bras manipulateur. Par la suite, Enfin la commande du bras robot à travers l’application Android. Pour la réalisation pratique. La programmation est faite à base du langage C. Le contrôle du bras manipulateur se fait à l’aide d’une application mobile réalisée (sans fil) et grâce a le potentiomètres sur la carte de commande.