Mise en oeuvre d’un Contrôleur latéral et longitudinal: Application à la dynamique de conduite d’automobile

Abstract

Les travaux effectués dans ce mémoire se sont focalisés sur les applications des méthodes et techniques d’Automatique à des problématiques actuelles de véhicule. La première partie s’est attachée à fixer les objectifs de ce travail. Nous avons présenté un bref état de l’art sur les systèmes de sécurité des véhicules. On a aussi discuté la dynamique longitudinale et latérale du véhicule, En perspective, nous espérons pouvoir faire la conception d’un partage de conduite dans la présence d’un obstacle sur la route la prise en compte de la dynamique verticale du véhicule. Nous souhaitons que cette étude puisse donner un coup de pousse pour ceux qui vont nous succéder et continuer l’élaboration de ce projet.