Contribution à la Commande d’une Machine Asynchrone avec Optimisation de l’Alimentation

Abstract

Ce travail est consacré à l’étude de la commande d’une machine asynchrone alimentée par un onduleur triphasé commandé par la MLI à élimination sélective d’harmoniques en temps réel. Cette MLI à pour but d’éliminer les harmoniques ciblées et les inconnus sont les angles de perturbation. Pour calculer ces angles en utilisant l’algorithme d’optimisation par les essaims particulaires. La méthode des tableaux l’une des plus connue pour une implémentation temps réel de la MLI à élimination sélective d’harmoniques. La nouvelle MLI à élimination sélective d’harmoniques temps réel optimisée, c’est-à-dire la génération des instants de commutation est basée sur l’intersection d’un signal sinusoïdal de référence et un signal dit porteuse sinusoïdal modifiée. Ce principe est similaire au principe de la MLI triangulo-sinusoïdale. Pour assurer une génération temps réel du signal de la porteuse modifiée avec une variation continu de l’indice de modulation on propose l’exploitation de l’interpolation polynomiale de Lagrange. La commande vectorielle indirecte à flux rotorique orienté de la machine asynchrone avec des régulateurs PI flous présente une meilleure application pour notre nouvelle MLI. La validation expérimentale des différents résultats obtenus en simulation a été effectuée sur un banc d’essai à base de dSPACE 1103.