Conception d’un scanner 3D Pour la retro conception des pièces.

Abstract

La contribution de ce projet est la conception du scanner 3D pour la conception inversée qui utilise la technique de la lumière structurée. Ce scanner est basé sur le modèle mathématique de la caméra sténopé pour obtenir les cordons de l'image à capturer dans le monde réel. Il est composé d'une caméra, d'un liner laser et d'une unité de mesure inertielle où la caméra pour capturer la lumière structurée est avec le unité de la mesure inertielle nous avons obtenu la rotation et l'accélération cette dernière nous permettons de calculer le déplacement cette mesure est dans les trois axes (X, Y, Z) avec le langage python nous transférons c'est pour donner un modèle 3D.