COMMANDES NON-LINEAIRES ET OBSERVATIONS D’UN CONVERTISSEUR MULTICELLULAIRE SERIE : théorie et expérimentation

Abstract

L'objectif poursuivi dans notre travail porte sur le développement des observateurs des tensions basées sur les techniques de mode de glissement, appliquée sur un convertisseur multicellulaire série. Dans ces techniques de commande, nous avons focaliser notre travail pour assurer la régulation des tensions de condensateurs ; Pour permettre d’une part de répartir équitablement les contraintes sur chaque interrupteur, et d’autre part de conserver les niveaux de tension de sortie. Pour établir des lois de mode glissant, nous avons exploité la théorie de Lyapunov. Dans une première, approche appliquée au convertisseur, le mode glissant d’ordre simple induit un effet indésirable appelé chattering, pour diminuer ce phénomène nous avons, pour une deuxième approche, utilisé les modes glissants d’ordre supérieur (super twisting). Cependant, ces approches nécessitent des capteurs de tensions dont le nombre augmente avec le nombre de cellules. La solution est de proposer des observateurs d’état basé sur la théorie des modes glissant d’ordre simple et d’ordre supérieur. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés pour montrer les performances des techniques de commande et d’observation proposées.la les résultats de simulation sont validé par la réalisation d’un convertisseur multicellulaire commandé par MATLAB / Simulink / dSPACE