ETUDE ET SIMULATION D'UN REGULATEUR PI NUMERIQUE ET IMPLIMENTATION DANS UN MICROCONTROLEUR PIC16F877A POUR LA COMMANDE DE VITESSE D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU

Abstract

L’objectif de notre travail consiste à implémenter l’algorithme PI dans un microcontrôleur PIC 16F877A pour la commande d’un moteur à courant continu, en utilisant la programmation MikroC pour programmer notre PIC, et le programme Proteus ISIS pour la simulation. Dans ce travail, quelques notions de base sur la machine à courant continu sont données. Un aperçu sur le PIC 16F877A et modulation largeur impulsion(PWM), qui est dédié a cette application.