Étude et réalisation de régulateur intelligent du niveau D’eau dans une enceinte métallique avec appoint

Abstract

L’objectif de ce mémoire a donc été de proposer une synthèse pour le régulateur PID et la commande par logique floue tout en garantissant une approche systématique de l’action dérivée selon des objectifs de régulation. Le produit proposé permet de réaliser des activités pédagogiques autour du stockage et de la distribution d’eau. Dans le présent travail, nous étudions en simulation sur LABVIEW l’application d’une commande floue à un procédé hydraulique : une régulation du niveau de l’eau dans un réservoir équipée d’un transmetteur de niveau d’une vanne motorisée et d’une pompe de chargement d’eau. Une étude comparative entre la commande floue et la commande classique PID a été effectuée pour le procédé en produisant des grands changements de consigne (afin de tester la robustesse des deux commandes vis-à-vis d’une non linéarité). Dans ce projet on a utilisé la carte NI 6008 pour acquises les signaux