Etude, conception et réalisation d’un robot parallèle type Delta

Abstract

L’objectif de ce travail est l’étude et la réalisation d’un robot parallèle de type Delta, commençant par la réalisation de la structure mécanique du robot, ensuite la réalisation de la carte électronique, notant que la commande a été réalisée autour d’un PIC 16F877A en utilisant une interface graphique crée sous MATLAB. Sachant que le transfert des données sera réalisé à partir du PC via port série RS232. On termine notre travail par les analyses des tests ainsi que les applications réalisées montrant les performances du robot réalisé